随着“万物互联”的物联网技术的快速发展，信息化家电逐渐走入人们的视野，家居智能化已成为家居市场一个极具吸引力的发展方向。传统的智能家居，如智能空调，智能灯控扫地机器人等，主要是基于检测技术，对家居设备进行调节控制，缺乏整体性与实时反馈，对于一些高级需求，例如在无人看护的情况下对老人及儿童的进行看护和特殊状态报警，传统的智能家电则无法完成。

　　目前市面上家居服务机器人种类繁杂，在方便人们生活的同时，它们也具有一些问题。

　　目前家居机器人基本都是完成单一功能，如清洁清扫、看护等，而且同质化现象明显，集成化程度相对较低，性价比不高，无法引发抢购的热潮。

　　家居机器人智能化水平低，相对感知和操纵人为介入程度深，无法完全将用户从家居生活中解放出来。尤其是用户命令的发出形式单一，无法以比较自然地方式实现对机器人的控制，比如语音识别等。

　　家居机器人公司，尤其是国内的家居机器人公司，更多地做的是系统集成，机器人相对基础和关键的模块，如控制器、减速器、舵机等，研发能力不足，不能更好的优化系统性能，不能形成完整的产业链，不能降低进一步降低成本。

　　目前市面上单一功能的家居机器人，售价不人性化。而且目前处于智能家电和非智能家电并存的过渡阶段，整个社会向整体智能化转变的更新周期长。完备的家居机器人需要同时考虑这两种机器人并存情况下，整个家居环境的感知与控制。

　　针对目前市面上家居机器人的存在的缺陷，有团队设计了Vica智能管家。Vica智能管家是一个集家务、看护、控制为一体，拥有运动、导航、人机交互能力的多功能智能机器人。希望该项目最终发展为以Vica为智能家居互联控制中心而构建基于物联网的整个家居智能系统。

　　Vica智能管家自身是一个仿人形设计，外观舒适;能够在室内自由行走，通过IMU和辅助信标可对其位置进行跟踪和矫正;Vica自身具有自主研发的机械臂，能通过它进行简单的抓取;Vica的“眼睛”是安装在头部的监控摄像头，可实现对指定区域的监控。

　　Vica智能管家针对目前用户对家居机器人的期待和市面上机器人存在的一些问题，使它成为具备软硬件成熟、贴近市场、智能度高、功能集成的智能管家，兼顾智能和非智能家电设备，是目前两种家电设备并存情况下的最佳方案。

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本文标题：智能家居时代谁做主 Vica智能机器人变身管家

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