桁架机器人干起活来“飞檐走壁”桁架机器人

　　随着金属加工机床全面迈入数控时代，信息技术全面融合到传统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。

　　现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成，机器人足以胜任而且干的更好!这样的生产线加工精度将有更好的保证，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。

　　在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。机加工应用工业机器人的好处可多了：

　　在我国汽车工业，已经率先采用机加工应用机器人上下料，进行零部件抓取了。这是因为中国已成为全球最大汽车生产和消费国。中国2017年汽车产销近3千万辆，国内汽车零部件加工规模巨大。

　　下图展示了一个自动化加工线包含的基本要素

　　费斯托可以根据客户零件、加工工艺、机床类型和工装夹具设计专用抓手。

　　在机加工工业机器人的实际应用中，主要分为桁架机器人和多关节机器人两种。

　　图：桁架机器人和多关节机器人

　　比较而言，费家力推桁架机器人，这是因为桁架机器人有几个特别明显的优势

　　首先，它是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节约空间。这对如今寸土寸金的国内工厂厂房而言，价值自然显而易见。其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度呦。第三，机器人的操作区因安全因素需要对人隔离，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因此车间里对人的限制范围少。第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨迹是多轴联动形成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。